Система стабилизации DJI Wookong Multi-Rotor является полной системой обеспечения автоматического полета для коммерческого и промышленного применения беспилотных мультироторных систем. Одним из основных отличий является то, что эта система позволяет без каких-либо модификаций использовать обычные регуляторы хода для бесколлекторных двигателей, которые, как правило, используются в радиоуправляемых вертолетах. Полетный контроллер DJI Wookong использует высококачественную элементную базу, высокоточные гироскопы с температурной компенсацией дрейфа, и другие датчики. Это позволяет на все 100% использовать систему для обеспечения автоматического полета без участия человека. Совокупность режимов позволяет держать высоту во время полета, и прекрасно удерживает в точке благодаря точному GPS.
Технические характеристики:
Поддерживает мультикоптеры с 3, 4, 6 и 8 роторами
Встроенные функции - удержание позиции, автовзлет, возвращение в исходную точку при потере сигнала или низком заряда аккумуляторной батареи (fail safe), автопилот, возвращение домой по тумблеру, ограничения радиуса действия.
Рабочий диапазон температур: от -5 ° C до + 60 ° C (желательно предварительно согреть датчики, если окружающая температура ниже -5 ° C.)
Потребление: MAX 5W (0.9A@5V, 0.7A @ 5.8V, 0.5A @ 7.4V, 0.4A @ 8V)
Вертикальный дрейф: ± 0.5 метра
Горизонтальный дрейф: ± 2 метра
Ветровая нагрузка: до 8 м / с
Угол наклона (максимальный): 30 градусов
Вертикальная скорость: до 3 м / с
Рекомендуемый производителем приемник - 2.4 ГГц (не менее 5 каналов, с поддержкой failsafe или PCM)
Поддерживает 200 Hz ESC
Элементы питания - 7.4 ~ 22.2 V (оптимальные 2S - 6S LiPO)
Комплектация:
Контроллер Wookong-M;
• Модуль GPS и компас;
• Модуль LED-индикации;
• Блок бортового питания PMU;
• Блок датчиков IMU;
• Монтажные элементы и детали;
• Необходимые кабели;
• Инструкция на английском языке.
|