Pixhawk 6X - это последнее обновление для успешной линейки контроллеров полетов Pixhawk.
Контроллер разработан в совместном сотрудничестве компаниями Holybro и Pixhawk и нацелен на максимальную производительность.
Комплект автопилота Holybro Pixhawk 6X (20242) включает в себя:
- Полетный контроллер Pixhawk 6X (20172);
- Стандартный модуль (база) автопилота Pixhawk;
- Модуль питания Holybro PM02D HV (15011);
- GPS модуль Holybro M10 (12040).
Официальная страница производителя
Технические характеристики:
- Процессор:
- FMU: 32-бит, Cortex-M7, STM32H753 (480МГц);
- IO: 32-бит, Cortex-M3, STM32F103 (72МГц).
- IMU-сенсор (акселерометр/гироскоп):
- ICM-20649 или BMI088;
- ICM-42688-P;
- ICM-42670-P.
- Магнитометр: BMM150;
- Барометр: BMP388 (х2);
- Номинальное напряжение:
- Максимальное входное напряжение: 6В;
- Вход питания USB: 4.75-5.25В;
- Вход сервопривода: 0-36В.
- Текущие рейтинги:
- Ограничитель выходного тока (Telem1): 1.5A;
- Комбинированный ограничитель выходного тока других портов: 1.5А.
- Размеры: 84.8х44х12.4мм;
- Вес: 59.3г;
- Код производителя: 20172.
Технические характеристики модуль питания Holybro PM02D HV:
- Входное напряжение: 7.4-44.4В (2-12S LiPo);
- Выходное напряжение: 5.2В (3А макс.);
- Максимальный постоянный ток: 60А;
- Максимальный кратковременный ток: 100А (60сек);
- Совместимость контроллеры: I2C;
- Разъем к контроллеру: Molex (6-пин);
- Провод: 14AWG;
- Входной разъем: XT60 (папа);
- Вес: 20г;
- Код производителя: 15011.
Технические характеристики GPS-модуль Holybro M10:
- Микросхема: U-BLOX M10-Gen GNSS;
- Компас IC: IST8310;
- Поддерживаемые стандарты: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS;
- Точность позиционирования: 2.0м;
- Интерфейс: JST-GH (10-пин);
- Потребление в активном режиме: 200мА (5В);
- Рабочее напряжение: 4.7-5.2В;
- Размер: 50х14.4мм;
- Вес: 32г;
- Код производителя: 12040.
Комплектация:
- Полетный контроллер Pixhawk 6X *1шт;
- Стандартный модуль (база) автопилота Pixhawk *1шт;
- Модуль питания Holybro PM02D HV *1шт;
- GPS-модуль Holybro M10 *1шт;
- Комплект кабелей для подключения *1шт;
- Инструкция на английском языке *1шт.