Holybro Kakute H743-Wing - это полнофункциональный контроллер полета с компоновкой специально для фиксированного крыла, а также самолетов вертикального взлета и приземления.
Контроллер использует процессор STM32 H743, работающий на частоте 480МГц и поддерживающий шину CAN.
Также контроллер Kakute H743 имеет встроенный переключатель двойной камеры, встроенный переключатель (ON/OFF/PIT) видеопередатчика, а также поддержку прямого подключения портов GPS, CAN, I2C.
Инструкция
Технические характеристики:
- Процессор: STM32H743VIT6 (480МГц);
- IMU-сенсор (акселерометр/гироскоп): ICM42688-P (SPI3);
- Барометр: BMP280 (I2C4);
- OSD: AT7456E (SPI2);
- Интерфейсы:
- 7х UART;
- 14x PWM;
- 5x ADC;
- 3x I2C;
- 1x CAN;
- 2x CAM.
- Blackbox: MicroSD;
- Прошивка:
- ArduPilot: KAKUTEH7-WING (4.4 и выше);
- INAV: KAKUTEH7-WING (6.1.1 и выше).
- USB-порт: нет;
- Подключение к ПК: USB Type-C (через зуммер);
- Расстояние между крепежными отверстиями: 25х25мм (М2);
- Размер: 45х30х13.5мм;
- Вес: 28г.
Технические характеристики PDB:
- Рабочее напряжение: 10-36В (3-8S LiPo);
- BEC 5В (для полетного контроллера, приемника, камеры, LED, GPS и т.д.):
- Выходное напряжение: 5.15В;
- Выходной ток постоянный: 2А;
- Выходной ток максимальный: 3А.
- BEC 9В/12В (для видеопередатчика, камеры):
- Выходное напряжение: 9В / 12В;
- Выходной ток постоянный: 2А;
- Выходной ток максимальный: 3А.
- BEC VX (для сервоприводов):
- Выходное напряжение: 6В / 8В;
- Выходной ток постоянный: 6А;
- Выходной ток максимальный: 8А.
- BEC 3.3В линейный (для барометра, компаса, OLED):
- Выходы для регуляторов скорости: 1шт;
- Датчик тока: 220А (пиковой).
Технические характеристики M10 Micro:
- Микросхема: U-BLOX M10-Gen GNSS;
- Компас IC: IST8310;
- Поддерживаемые стандарты: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS;
- Точность позиционирования: 2.0м;
- Интерфейс: JST-GH (6-пин);
- Потребление в активном режиме: 200мА (5В);
- Рабочее напряжение: 4.7-5.2В;
- Размер: 34х28х11.1мм;
- Вес: 16г.
Комплектация:
- Полетный контроллер Holybro Kakute H743-Wing *1шт;
- Пассивный зуммер (buzzer) Matek Type-C *1шт;
- Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF *1шт;
- Кабель JST-GH-4pin - JST-GH-4pin (200мм) *2шт;
- Кабель JST-GH-6pin - JST-GH-6pin (200мм) *1шт.