Плата управління мультикоптером KK 5.5 з програматором
| Код товару: HM-2526 В наявності: Немає Ціна: 1147.00 грн. Товар успішно доданий |
|
Плата керування для радіокерованих моделей мультикоптерыв KK-Board V5.5 призначена для стабілізації багатомоторного літального апарату під час польоту і зависання.
Сигнали від трьох незалежних гіроскопів (ROLL - крен, Pitch - тангаж і YAW - напрямок) надходять в мікроконтролер ATmega168. Мікроконтролер обробляє ці сигнали з високою швидкістю і згідно встановленому програмному забезпеченню формує та видає спеціальні цифрові сигнали управління для всіх регуляторів оборотів моторів (Electronic Speed Controller - ESC). Завдяки такому електронному управлінню швидкістю обертання пропелерів і досягається хороша стабілізація моделі мультикоптера в польоті. Плата управління KK-Board також обробляє сигнали одержувані від апаратури управління по радіоканалу RC (радіоприймач (RX), що встановлюється на борту мультикоптера) і передає їх в мікропроцесор ATmega168 через спеціальні входи на платі управління (Aileron - елерони, Elevator - кермо висоти, Throttle - газ і Rudder - кермо напряму). Як тільки ця інформація оброблена, мікроконтролер формує сигнали для ESC. Таким чином регулюється швидкість обертання кожного двигуна, щоб зробити політ керованим, але при цьому стабільним у всіх напрямках (вгору, вниз, назад, вперед, вліво, вправо, розвороти в будь-яку сторону). На платі управління KK-Board застосовуються п’єзоелектричні гіроскопи фірми Murata, які менш чутливі до вібрації, ніж аналоги, але, незважаючи на це, ми рекомендуємо встановити плату управління на спеціальних ніжках з віброгасильних матеріалів. Плата управління і стабілізації польоту KK-Board є універсальним пристроєм управління і підходить для різних літальних апаратів і роботизованих літаючих платформ,що використовують різну кількість двигунів. Можливо переналаштувати плату управління для управління як трьома моторами трікоптер (англ. Tricopter) так і з шістьма двигунами гексокоптер (англ. Hexcopter). Технічні характеристики: Розміри плати: 50.5x50.5x23.5 мм Чіп: Atmega168 Гіроскопи: Murata Piezo Вхідна напруга: 3.3-5.5В Комплектація: Контролер*1шт. Плата живлення*1шт. Програматор*1шт. | |
Залишити коментар:
RU