Pixhawk 6X - це останнє оновлення для успішної лінійки контролерів польотів Pixhawk.
Контролер розроблений у спільній співпраці компаніями Holybro і Pixhawk та націлений на максимальну продуктивність.
Комплект автопілота Holybro Pixhawk 6X (20242) включає в себе:
- Польотний контролер Pixhawk 6X (20172);
- Стандартный модуль (база) автопілота Pixhawk;
- Модуль живлення Holybro PM02D HV (15011);
- GPS-модуль Holybro M10 (12040).
Технічні характеристики польотний контролер Pixhawk 6X:
- Процесор:
- FMU: 32-біт, Cortex-M7, STM32H753 (480МГц);
- IO: 32-біт, Cortex-M3, STM32F103 (72МГц).
- IMU-сенсор (акселерометр/гіроскоп):
- ICM-20649 або BMI088;
- ICM-42688-P;
- ICM-42670-P.
- Магнітометр: BMM150;
- Барометр: BMP388 (х2);
- Номінальна напруга:
- Максимальна вхідна напруга: 6В;
- Вхід живлення USB: 4.75-5.25В;
- Вхід сервоприводу: 0-36В.
- Поточні рейтинги:
- Обмежувач вихідного струму (Telem1): 1.5A;
- Комбінований обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1.5А.
- Розміри: 84.8х44х12.4мм;
- Вага: 59.3г;
- Код виробника: 20172.
Технічні характеристики модуль живлення Holybro PM02D HV:
- Вхідна напруга: 7.4-44.4В (2-12S LiPo);
- Вихідна напруга: 5.2В (3А макс.);
- Максимальний постійний струм: 60А;
- Максимальний короткочасний струм: 100А (60сек);
- Сумісність контролери: I2C;
- Роз'єм до контролера: Molex (6-пін);
- Дріт: 14AWG;
- Вхідний роз'єм: XT60 (папа);
- Вага: 20г;
- Код виробника: 15011.
Технічні характеристики GPS-модуль Holybro M10:
- Мікросхема: U-BLOX M10-Gen GNSS;
- Компас IC: IST8310;
- Підтримувані стандарти: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS;
- Точність позиціонування: 2.0м;
- Інтерфейс: JST-GH (10-пін);
- Споживання в активному режимі: 200мА (5В);
- Робоча напруга: 4.7-5.2В;
- Розмір: 50х14.4мм;
- Вага: 32г;
- Код виробника: 12040.
Комплектація:
- Польотний контролер Pixhawk 6X *1шт;
- Стандартный модуль (база) автопілота Pixhawk *1шт;
- Модуль живлення Holybro PM02D HV *1шт;
- GPS-модуль Holybro M10 *1шт;
- Комплект кабелів для підключення *1шт;
- Інструкція англійською *1шт.